HİTİT’DEN ÖZEL TASARIM ENGELLİ ARACI

Hitit Üniversitesi Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Doç. Dr. Seyfi Polat ve Makine Mühendisliği Arş. Gör. Mustafa Reşit Haboğlu tarafından Çorum’da yaşayan fiziksel engelli Bekir Madan için engelli aracı modifikasyonu gerçekleştirildi. Çorum Belediyesi tarafından engelli kişilere ücretsiz olarak akülü – joystick kollu araçlar dağıtılmakta. Ancak Bekir Madan’ın fiziksel engelinin fazla olmasından dolayı bu araçları kullanabilmesi mümkün değildir. Çorum Belediyesi, Üniversiteden aracın Bekir Madan’ın kullanabileceği şekilde revize edilmesi için talepte bulundu. Bu talep doğrultusunda, aracın joystick kolu devre dışı bırakılmıştır. Yön kontrolünün sağlanabilmesi için Bekir Madan’ın kol ve bilek ölçülerine göre SolidWorks programında ergonomik bir tasarım yapılarak, 3D yazıcı kullanılarak yeni bir yön kontrol kolu imal edildi. Aracın ileri ve geri hareketi için ayak pedalları monte edildi. Sensörlerden elde edilen veriler ve ilave bir mikrodenetleyici kullanılarak Bekir Madan’ın reflekslerine uygun kontrol algoritması/yazılımı geliştirildi. Yaklaşık 2 aylık test sürecinden sonra Bekir Madan revize edilmiş aracı başarılı bir şekilde kullanabilmiştir. Bekir Madan’ın araçla kendi başına hareket edebilmesi sonrasındaki sevinci ve “Özgürlüğüme Kavuştum” ifadesi hepimizi derinden etkilemiştir. Doç. Dr. Seyfi Polat; projenin gerçekleştirilmesi sürecinde desteklerini esirgemeyen Çorum Belediyesi Aile Eğitim Merkezi Müdürü Zehra Betül Özseçer’e, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Makine ve Metal Teknolojileri Bölüm Başkanı Öğr. Gör. Dr. Özgür Özdilli’ye ve Tasarım Bölüm Başkanı Öğr. Gör. Hacer Yücel’e teşekkür etti.